.. _cmmCfgGetInMode:

cmmCfgGetInMode
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SYNOPSYS
`````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCfgGetInMode (
        [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 InputMode, [out] VT_PI4 IsInverse
        )         

DESCRIPTION
`````````````

- 현재 설정된 Feedback 펄스의 입력모드를 반환합니다.

PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

- InputMode : cmmCfgGetInMode 함수의 인자이며, Feedback 펄스 입력 모드의 반환값입니다. 


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|         Value      |                                 Meaning                                          |
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| 0 (cmIMODE_ABIX)   | 1X A/B (1 채배 엔코더 입력 모드)                                                 |
+--------------------+----------------------------------------------------------------------------------+
| 1 (cmIMODE_AB2X)   | 2X A/B (2 채배 엔코더 입력 모드)                                                 |
+--------------------+----------------------------------------------------------------------------------+
| 2 (cmIMODE_AB4X)   | 4X A/B (4 채배 엔코더 입력 모드)                                                 |
+--------------------+----------------------------------------------------------------------------------+
| 3 (cmIMODE_CWCCW)  | CW/CCW (A 펄스 - 카운트 증가, B 펄스 - 카운트 감소)                              |
+--------------------+----------------------------------------------------------------------------------+
| 4 (cmIMODE_STEP)   | 스텝모터를 위한 Command 위치값 바이패스(bypass)모드입니다.                       |
+--------------------+----------------------------------------------------------------------------------+


- IsInverse : cmmCfgGetInMode 함수의 인자이며, Feedback Count 값의 UP/DOWN 방향을 반대로 할 것인지에 대한 반환값입니다.


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|        Value       |                                 Meaning                                       |
+====================+===============================================================================+
|          0         | Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대가 아닙니다.                             |
+--------------------+-------------------------------------------------------------------------------+
|          1         | Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대입니다                                   |
+--------------------+-------------------------------------------------------------------------------+


Example
`````````

- cmmCfgSetInMode 를 참조하세요.



.. seealso:: :ref:`cmmCfgSetInMode`